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2003 : Emulating the Programming Interface of Commercial CAN Controllers in a Time-Triggered Environment

Comment
in German language
Author(s)
Dominique Riezler
Abstract
Das Controller Area Network hat sich in vielen automobilen und industriellen Anwendungen zum Standard bei der Vernetzung von elektronischen Steuergeräten herausgebildet. Neue Anwendungsbereiche (z.B. X-by-wire Systeme) erfordern jedoch eine erhöhte Zuverlässigkeit, die momentan nur durch zeitgesteuerte Systeme gewährleistet werden kann. Um weiterhin CAN-basierte Anwendungen verwenden zu können, müssen diese in die zeitgesteuerten Systeme integriert werden. Eine Möglichkeit dieser Integration besteht in der Emulation des CAN Protokolls in einem zeitgesteuertem Systems. Diese Arbeit befasst sich speziell mit der emulierten Programmierschnittstelle des SJA1000 CAN Controllers, die als oberste Schicht in der CAN Emulation verwendet werden kann. Sie ermöglicht die Verwendung von CAN Applikationen in einem zeitgesteuertem System (TTP/C), die speziell für diesen Controller geschrieben wurden.
Download
Get Riezler_EmulatingProgrammingInterfaceCANTime-TriggeredEnvironment.pdf - Adobe PDF-format, (191.2598 KB; posted at July 09 2013)


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